Kontakt
Homepage > Centar sadržaja > Blog > Koncept Sustava sigurnosnih prsluka

Koncept Sustava sigurnosnih prsluka

Ostali članci

6. April 2023.
Ispitivanje sigurnosti litij-ionskih baterija
2. March 2022.
Sustav sigurnosnih prsluka (Safety Vest System – SVS)
2. March 2022.
Tri glavna izazova u automatizaciji logistike

Koncept sigurnosti podijeljen je u tri faze:

  1. RAZINA A

Virtualni krug oko čovjeka djeluje kao simulirani elektromagnetski impuls. Unutar ovog kruga nisu dopušteni nikakvi pokreti mobilnih robota. Čak i situacijama kada se čovjek kreće, svi mobilni roboti će pokrenuti proces zaustavljanja na sigurnoj udaljenosti od čovjeka. Ova razina osigurava intrinzičnu sigurnost cjelokupnog sustava.

  1. RAZINA B

Na ovoj razini, sustav prepoznaje robote koji se približavaju, ali još ne predstavljaju prijetnju, te im smanjuje brzinu kako bi se izbjegla potencijalno nadolazeća opasnost. Obećavajuću primjenu ovog pristupa imaju viličari. Vozač viličara se upozorava na prisutnost čovjeka te se njegova brzina ograničava sve dok udaljenost ne omogući sigurno korištenje pune brzine.

  1. RAZINA C

Ponovno planiranje puteva ljudi i robota je izvan opsega Sustava sigurnosnih prsluka, ali je ovdje naznačeno kao neobavezno i poželjno proširenje koje bi moglo smanjiti njegovu aktivaciju i tako povećati ukupnu dostupnost cijelog sustava.

Za realizaciju ovog koncepta i održavanje sigurnosti za ljude koji rade u bliskoj suradnji s mobilnim robotima, propisano je obavezno nošenje Sigurnosnog prsluk (Safety Vest), a roboti moraju biti opremljeni Modulom za zaustavljanje u nuždi (Emergency Stop Module).

Sigurnosni prsluk može se proširiti nesigurnosnim komponentama kako bi se omogućila implementacija dodatnih funkcija izuzev usporavanja i zaustavljanja robota. Dodatne funkcije su sljedeće:

  • lokalizacija čovjeka i prijenos informacija u sustav upravljanja flotom (Fleet Management System – FMS) kako bi se roboti preusmjerili dalje od ljudi (razina C na slici iznad)
  • upozorenje čovjeka na robote koji se približavaju putem vizualnih i audio indikacija
  • prikazivanje položaja obližnjih robota putem VR naočala (Augment Reality Glasses)
  • asistencija čovjeku u izvršavanju zadataka prikazivanjem uputa na ručnom uređaju ili VR naočalama.

 Sigurnosne funkcije Sustava sigurnosnih prsluka (Safety Vest System) provode tri uređaja: 

  • Sigurnosni prsluk (Safety Vest – SV) – nose ga ljudi ,
  • Modul za zaustavljanje u nuždi (Emergency Stop Module – ES M) – instaliran na stojevima
  • Bazna stanica sigurnosnih prsluka (Safety Vest Base Station – SVBS) – dio sigurnosne infrastrukture

U sljedećem blog postu ćemo podijeliti više detalja o strukturi i glavnim sastavnicama Sustava sigurnosnih prsluka. Ostanite s nama…

Glavni cilj KONČAR – Institut za Elektrotehniku je pružanje rješenja u području željezničke i elektroenergetske opreme i sustava. Međutim, prepoznajući ogroman potencijal razvijene tehnologije Sustava sigurnosnih prsluka (SVS), objavljujemo ovu seriju članaka kako bismo privukli partnere zainteresirane za dovođenje ovog proizvoda na tržište.  

Ovaj projekt je podržan programom istraživanja i inovacija Europske unije Obzor 2020 u okviru sporazuma o dodjeli bespovratnih sredstava br. 688117 (SafeLog). 

SafeLog projektni konzorcij činili su: 

  • Karlsruhe Institute of Technology 
  • Swisslog 
  • Czech Technical University in Prague 
  • Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva 
  • Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics 
  • KONČAR – Institut za Elektrotehniku